지능형 탱크 청소 로봇을 통한 원유 저장 탱크 작업 안전성 향상 실천

지능형 탱크 청소 로봇은 방폭 설계(Ex 인증)와 밀폐형 작업 시스템을 통해 인원이 제한된 공간에 진입하는 위험을 완전히 제거하고 인원과 오염 물질을 분리합니다. 로봇에 탑재된 고압 물총(10-15MPa)과 진공 펌프는 탱크 벽의 기름 슬러지를 효율적으로 제거하는 동시에 가연성 가스 농도를 실시간으로 모니터링하여(폭발 하한 ≤25%) 기존의 수동 탱크 청소에 비해 안전 위험을 90% 이상 줄입니다.

실제 사례에 따르면 톈진 석유화학은 5G 무인 탱크 청소 시스템을 도입한 후 로봇이 80℃의 고온 환경에서 작업할 수 있게 되어 환기 및 냉각 시간을 50% 단축했으며 제한된 공간 작업 허가증을 발급할 필요가 없습니다. 서남 지사의 기계화된 탱크 청소 차량은 효율성을 7.5배 향상시키고 단일 작업 시간을 72시간에서 8.5시간으로 단축하는 동시에 인원이 황화수소와 같은 유독 물질에 노출되는 것을 방지합니다.

기술적 장점은 다음과 같습니다. 1) 레이저 메탄 탐침은 초 단위의 누출 감지를 구현하여 정확도가 98%를 초과합니다. 2) 로터리 펌프는 시간당 40m³의 기름 슬러지를 처리하고 잔류물 두께를 5mm 이하로 제어합니다. 3) 원격 제어 플랫폼은 비디오 모니터링 및 데이터 회신을 통합하여 디지털 작업 폐쇄 루프를 형성합니다.