기어의 백래시란 무엇인가?

기어 백래시란 한 쌍의 맞물린 기어에서 한 기어가 고정되어 있을 때 다른 기어가 약간 흔들릴 수 있는 미세한 간극, 즉 치형 사이의 간격을 의미합니다. 백래시의 존재는 기어가 회전하는 동안 간섭이 발생하는 것을 방지하고, 기어가 원활하게 맞물리도록 하며 마찰을 줄이기 위함입니다.

백래시의 핵심 역할은 매우 중요합니다:
첫째, 기어의 열팽창을 위한 공간을 확보하여 온도가 상승할 때 기어와 케이스가 팽창으로 인해 걸리는 것을 방지합니다.
둘째, 윤활유 막을 수용하여 치면이 충분히 윤활되도록 하고 마모를 줄입니다.
마지막으로, 제조 및 조립의 미세한 오차를 보정하여 구동 시스템이 유연하게 작동하고 과도한 소음과 진동이 발생하지 않도록 합니다.

그러나 이 간극은 정확하게 제어되어야 합니다. 백래시가 너무 작으면 기어 맞물림이 너무 빡빡해져 고온, 소음 및 가속 마모를 유발하고 심지어 걸릴 수도 있습니다.

백래시가 너무 크면 기어 전환 시 충격, 백래시 오차 및 현저한 소음이 발생하여 구동 정밀도와 안정성에 영향을 미칩니다.

따라서 로봇, CNC 공작 기계와 같은 정밀 기계에서 백래시 제어는 성능을 측정하는 핵심 지표 중 하나입니다.